Здравствуйте, вы были в поездке год назад, в связи с чем проверить ситуацию сейчас не представляется возможным. Многое изменено, за это время маршрут сильно изменился, сменились автомобили, водители и места посещений. Автомобили ездят по дорогам общего пользования, проверяются госавтоиспекцией, если бы в авто были нарушения, они бы никуда не ездили. Возможно сзади были двухточечные ремни, вы их просто не заметили.