Добрый день! Маршрут прогулки может быть изменен, если того требуют перекрытия по решению администрации города. Аудиогид работающий на борту, это техника работающая от геолокации, к сожалению, из-за глушилок которые установлены для безопасности он может ловить не те точки. Нам очень жаль что эти моменты не дали Вам полноценно насладиться прогулкой и прекрасным городом Санкт-Петербург.